# 具身智能的"安卓时刻"来了？揭秘OpenMind用Go打造的"机器人操作系统"OM1

DevFeed: [具身智能的"安卓时刻"来了？揭秘OpenMind用Go打造的"机器人操作系统"OM1](<https://devfeed.tech/articles/openmind-go-om1-56407.md>)

Original publisher: [Read original article](<https://tonybai.com/2026/09/17/openmind-om1-android-for-robots/>)

Author: Tony Bai

Published: 2026-09-16T22:00:00Z

Content type: article

Language: zh

Sources: [Tony Bai](<https://devfeed.tech/sources/tony-bai.md>)

Topics: [AI Agent](<https://devfeed.tech/topics/ai-agent.md>), [Artificial Intelligence](<https://devfeed.tech/topics/ai.md>), [lerobot](<https://devfeed.tech/topics/lerobot.md>), [vlm](<https://devfeed.tech/topics/vlm.md>), [Isaac Sim](<https://devfeed.tech/topics/isaac-sim.md>)

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## AI overview

This Chinese article explains OpenMind's OM1, a Go-based modular AI runtime and hardware abstraction layer for robots. It distinguishes OM1 from robot-learning frameworks and robotics middleware, then examines its natural-language data bus, model and hardware integrations, cross-platform design, and engineering rationale for rewriting the system in Go.

## Source excerpt

本文从"具身智能产业分工"切入，厘清OM1在技术栈中的真实位置----它既不是训练机器人技能的LeRobot式框架，也不是ROS2的替代品，而是介于两者之间、负责感知－决策－动作编排的Agent运行时。文章拆解了OM1的自然语言数据总线、多LLM协同决策、模块化配置等核心设计，分析了其从Python转向Go的工程动机，并给出一份基于Gazebo仿真环境、驱动虚拟Unitree Go2四足机器人的实操示例，帮助读者在没有实体机器人的情况下理解OM1的运行逻辑。